Zgrzyt przy wsteczny,Toyota Aygo, Serwis Toyota bez rozwiazania

Dzien Dobry wszystkim

Moj Aygo podczas ruszania na pierwszym chyba sie zaciol w skrzyni biegow i juz niechcial odpalic z wcisnietym sprzegle i na luzach, dopiero jak pare razy pozmienialem biegi chcial odpalic. Od tego momentu mam zgrzyt w wstecznym. Bylem u Serwis Toyota i wyciagneli skrzynie i pokrywe od skrzyni i zrobili inspekcje i twierdza ze wszystko jest w dobrym stanie, sprawdzili tarcze sprzegla i tez w dobrym stanie jest i tak mie z rachunkem odeslali a zgrzyt nadal jest.
Wsteczny w Aygo niema synchronizatora i ja rozumiem skrzynie taka tak ze wal musi sta chyba w miejscu jak sie wlancza wsteczny nie?? Pytalem sie kuzyna mechanika w Anglii i on mowi ze mozliwe jest problem z jak on to nazywa Pierwszy Wsteczny ktory odpowiada za hamowanie walka posredniego, jest takie cos w skrzyni biegow od Aygo?? wie ktos?

problem sie dzieje gdy:Jak sie wciska sprzeglo i wrzuca wsteczny to jest zgrzyt, jak sie niepusci sprzeglo i znowu sie wzuci wsteczny po wyciagnieciu to niema zgrzytu.
Jak sie odnowa wciska sprzeglo to jest zgrzyt
Jak sie pierw pierwszy wlancza i potem wsteczny to nadal jest zgrzyt
jak sie powolutku wlancza wsteczny to prawie niema do niema zgrzytu
Jak sie pierw galke od biegow w prawo potrzyma przez 2 secundy i potem w dul do wstecznego to niema zgrzytu!
Inne biegi wchodza bez problemu zawsze

Ma ktos jakis pomysl co by moglo byc nie tak?